El 13 de mayo de 2008 se aprobó una moción en el Senado que instaba al Gobierno a que, en coordinación con la Federación Española de Municipios y Provincias, organizase un Encuentro de Ciudades para el intercambio de buenas prácticas entre los municipios, en materia de seguridad vial urbana.
En concordancia con la citada moción, el 25 de noviembre de 2009, se firmó un Convenio de colaboración en materia de seguridad vial, entre la Dirección General de Tráfico y la Federación Española de Municipios y Provincias, recogiendo dentro de sus cláusulas la colaboración conjunta entre ambas instituciones para la realización de un Encuentro de Ciudades.
El éxito cosechado en la primera edición, celebrada en la ciudad de Gijón, tanto en lo que se refiere al número de asistentes, como a la riqueza de las materias tratadas, nos llevó al convencimiento de seguir organizando, con una frecuencia más o menos bianual, sucesivos Encuentros de Ciudades.
