Vehículos parcialmente automatizados: DCAS

Estos vehículos pueden realizar ciertas funciones de conducción, pero siempre requieren de un conductor presente responsable del control y de decisiones relacionadas con la conducción.

Fecha actualización: 13 mayo 2026

Colaboración, no reemplazo

Los vehículos parcialmente automatizados, que corresponden al nivel 2 dentro de la escala SAE (Society of Automotive Engineers), son capaces de realizar numerosas tareas de conducción por sí mismos, controlando el vehículo de forma lateral (dirección) y longitudinal (aceleración y frenado), de manera simultánea. También son capaces de ejecutar maniobras más complejas como la detenerse ante un semáforo. Sin embargo, el conductor debe permanecer atento en todo momento, realizar el resto de las tareas de conducción y responder ante cualquier solicitud de intervención por parte de los sistemas del vehículo.

La circulación de este tipo de vehículos está actualmente permitida conforme a las normas establecidas en la Ley sobre Tráfico, Circulación de Vehículos a Motor y Seguridad Vial, siempre que haya un conductor físicamente presente en el vehículo. Esta persona será responsable de mantener el control del vehículo en todo momento y de responder legalmente ante posibles infracciones o incidentes en la vía.

Dentro de los vehículos parcialmente automatizados, se pueden distinguir aquellos en los que uno o varios sistemas de asistencia a la conducción se encargan de la dirección y la aceleración o desaceleración. El conductor debe permanecer atento y realizar el resto de las tareas de conducción, aunque no sea necesario mantener las manos en el volante de forma permanente, según los requisitos de diseño del sistema. Estos vehículos corresponden a un nivel SAE 2.

Combinación de sistemas parciales

Dentro de las funcionalidades parciales de automatización, existen sistemas más o menos avanzados pero que siempre requieren que el conductor tenga una atención permanente en la conducción, siendo el responsable último de controlar el vehículo.

Estos sistemas combinan dos o más ADAS que realizan de forma combinada el control lateral y longitudinal del vehículo, y que pueden realizar otras maniobras como cambios de carril. En particular, destaca la combinación de LKA (Lane Keeping Assist o Asistente de Mantenimiento de Carril) y de ACC (Adaptive Cruise Control o Control de Crucero Adaptativo). Estos sistemas monitorizan la atención del conductor mediante el control de las manos en el volante, o a través el control de los ojos en la carretera.Suma de dos imágenes. A la derecha, la imagen de control de crucero adaptativo donde hay dos coches en una carretera con un velocímetro encima de ellos y una flecha bidireccional señalando la distancia entre ellos. A la izquierda, imagen del Asistente de Mantenimiento de carril en el que dos coches circulan en dos carriles que van en sentidos opuestos. Delante de uno de ellos hay una flecha bidireccional horizontal en el suelo. Además, cada una de las imágenes cuenta con un texto de qué evita y cómo funciona.

LAKA (Asistente de Mantenimiento de Carril) + ACC (Control de Crucero Adaptativo)

¿Qué evita LKA?

  • Salidas de la calzada y de la vía.
  • Invasión del carril contrario.
  • Colisiones o vuelcos por salirnos del carril.

¿Cómo funciona LKA?

  • Detecta. La cámara frontal identifica las líneas del carril.
  • Actúa. Gira suavemente el volante para centrar al vehículo en su carril cuando el conductor no utilice los intermitentes.
  • Desactibable/Manual. Podemos girar el volante con facilidad e imponernos al sistema.

¿Qué evita ACC?

  • Colisiones por no guardar la distancia de seguridad.
  • Frenadas bruscas no anticipadas y situaciones de emergencia.
  • Distracciones o fatiga del conductor.

¿Cómo funciona ACC?

  • Detecta. La cámara y el radar identifican los vehículos que circulan por delante.
  • Actúa. Frena o acelera para mantener la velocidad programada, respetando la distancia de seguridad.
  • Desactivable/Manual. El sistema se desactiva automáticamente si el conductor frena o acelera.

Debemos mantener la atención permanentemente al tráfico, dispuestos siempre a tomar el control del vehículo en caso necesario.

DCAS: Sistema de Asistencia de Control Dinámico

Dentro de este nivel parcial de automatización, destaca el sistema DCAS (Driver Control Assistance System o Sistema de Asistencia de Control Dinámico), un sistema que realiza maniobras más complejas en el tráfico, como por ejemplo la detención ante semáforos, maniobras en intersecciones o en glorietas, entre otras. Su homologación se basa en la Regulación 171 de Naciones Unidas (extensión 2025), disponible para vehículos de categorías M y N.

El conductor debe permanecer atento, supervisar el entorno y estar listo para intervenir en cualquier momento. La responsabilidad final siempre recae en él y el sistema no permite que se desatienda la conducción, por lo que incluye sistemas de monitorización avanzada, a través del control de manos en el volante o de la mirada en la carretera, con la finalidad de comprobar que esté atento e implicado.

Manos libres, pero ojos atentos

Estos sistemas introducen una gran novedad: "Manos libres, pero ojos atentos". Lo más disruptivo del sistema DCAS es que permite legalizar funciones más avanzadas:

 

  • Hands-Off (Manos libres): Bajo el reglamento DCAS, un fabricante puede homologar un vehículo que permita soltar el volante, siempre y cuando los sistemas del vehículo confirmen que el conductor está mirando la carretera y supervisando el control de dicho vehículo.
  • Maniobras iniciadas por el sistema: El vehículo puede proponer un adelantamiento y ejecutarlo él solo tras la confirmación por parte del conductor (o incluso iniciarlo si el sistema es lo suficientemente avanzado y el conductor lo estás supervisando).
  • Uso en cualquier tipo de vía: Permite, en función de sus capacidades de diseño, su utilización en cualquier tipo de vía.
  • En todo caso, el conductor debe respetar todas las normas de tráfico, en particular las relativas a distracción durante la conducción (uso de teléfono móvil).

En resumen, el DCAS representa un paso intermedio hacia la automatización total del vehículo, enfocándose en asistir al conductor sin reemplazarlo, lo que reduce errores en conductores humanos, y mejora la experiencia de conducción en entornos controlados.

SAE Nivel 2. Automatización parcial de la conducción

¿Qué hace?

En autovías:

  • Mantiene carril y velocidad automáticamente.
  • Reduce la fatiga en trayectos largos o con tráfico denso.

En carreteras convencionales:

  • Asiste en trayectoria y distancia.
  • Requiere mayor supervisión del conductor.

En zonas urbanas:

  • Ayuda en tráfico lento o retenciones.
  • No realiza giros ni maniobras complejas.

¿Cómo funciona?

  • Detecta. Las cámaras, radar, lidar y algoritmos de IA identifican líneas de carril, obstáculos y vehículos que circulan por delante.
  • Actúa. Gira suavemente la dirección para centrar el vehículo en su carril.
  • Mantiene/Interviene. También aceleran y frenan para mantener velocidad programada, respetando la distancia de seguridad.

Debemos mantener la atención permanentemente al tráfico, dispuestos siempre a tomar el control del vehículo en caso necesario.

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